微型螺旋丝杆升降机应用
螺旋丝杆升降机具有体积小、功能多、重量轻、无噪音、结构紧凑、安装方便、使用灵活、动力源广、传动效率高、使用寿命长等特点。
可以顶升、降落、提升、下压、推进、翻转等多种安装使用方式。螺旋升降器可单台式多台组合使用。
螺旋升降机结构主要为机身、入力蜗杆、含内螺纹之铜件蜗齿轮及其它附件组成。
滚珠丝杠轴承的排列与命名
首先我们了解典型的进给轴传动链,终支撑滚珠丝杠的是近端支承轴承和远端支承轴承,这两组轴承通过相互的作用,将轴向力顶住,也就是丝杠轴成巧妙地运用了“角接触轴承”即可以承受径向力,又可以承受轴向力的双向受力特点。
当轴承内挡圈和外挡圈受到一组相反方向的作用力时,轴承钢珠承受着一对互为相反的作用力,从静力学的角度上看,当物体静止时,这一对作用力大小相等,方向相反。
作为机床丝杠传动,来自工作台的轴向力是作用在轴承的内圈上,如果我们约束丝杠不窜动,只要在轴承外圈上作用一个方向相反、大小相等的力即可,这样轴向受力是平衡的。又由于内、外圈之间是滚动摩擦,因而保证了丝杠灵活的转动。 对于数控机床丝杠传动,需要根据不同的情况控制轴承的游隙(钢珠与内外环之间的间隙),对于低速大转矩的传动,需要这一游隙是过盈的,即要使钢珠在滚到内受挤压变形,从配合角度讲,间隙是负值。而对于高速小一点的负载,则需要游隙大一点,预留出高速运行后钢珠和内圈的热膨胀系数。丝杠的约束是通过近端轴承及远端轴承的轴向和径向约束来完成,不同安装形式下的丝杠受力情况以及滚珠丝杠轴承安装形式,对于今后日常维护,特别是传动链的精度调整有所帮助。
滚珠丝杆特点
A、高精度的保证 滚珠丝杠副是用日本制造的世界高水平的机械设备连贯生产出来的,特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度、湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。 B、与梯形丝杠副相比驱动力矩为1/3 由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3。在省电方面很有帮助。 C、微进给可能 滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。 D、无侧隙、刚性高 滚珠丝杠副可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。 E、高速进给可能,滚珠丝杠由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。
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